欢迎加入 Galaxea 开发者的大家庭，成为 Galaxea A1 的尊贵用户！这本精心编制的指南将带您领略 Galaxea A1 的独特风采和卓越功能。我们致力于帮您迅速掌握操作技巧，并探索 Galaxea A1 的无限可能。
快速入门指南
本节是 Galaxea A1 的快速入门指南，我们将深入介绍每个部件的工作原理和性能特点，为您使用 Galaxea A1 打下坚实基础。我们将一同探索和实践一系列令人兴奋的 demo 演示，解锁 Galaxea A1 的卓越功能。
开始之前
本教程的第一节，将带您了解如何开机并操控 Galaxea A1 。请开始您与Galaxea A1 机械臂的互动之旅吧！
安全
注意：如果操作不当，Galaxea A1 可能会造成潜在伤害。为确保您的安全，我们强烈建议您在首次操作机器之前仔细阅读并严格遵循《安全指南》中的说明，以保证操作的安全和高效。
开箱
打开包装盒后，您会发现这款机械臂是一个完全组装好的单元。以下是包装盒内的物品：
| 物品 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| 预装式机械臂 | 1 | 机械臂的所有组件都已预组装完成，确保设置过程简单直接。 |
| 电源 | 1 | 为机械臂提供所需的电能。 |
| 紧急停止按钮 | 1 | 用于紧急情况下立即切断电源。 |
| 电源线 | 1 | 用于将电源连接到机械臂。 |
| USB线 | 1 | 用于将机械臂控制端连接到带有USB 2.0端口的电脑。 |
| 安装底座板 | 1 | 平板，用于将机械臂安装在稳定表面上。 |
| G夹 | 2 | 格栅紧固件，用于将底座板固定在工作台或表面上。 |
| 安装板螺丝M6 | 4 | 用于使用G夹将底座板固定在安装表面上。 |
安装
您需要将机械臂固定在安装底座板上，这一设计确保了其稳定性和操作精度。安装孔的设计提供了灵活的安装选项，允许在多种平台上安全稳固地安装臂。
请根据您的操作环境和使用需求，选择适当的安装平台和固定方式，以确保机械臂在运行过程中的稳定性和安全性。
开启电源
请用我们提供的电源适配器和电缆线开启电源：将电源适配器电缆线的一端插入机械臂底座上的电源端口，另一端连接到电源，确保电压为48V。
关闭电源
当机械臂和控制系统完全停止时，您只需拔下电源线即可关闭Galaxea A1。
在当前版本的Galaxea A1中，电机没有制动器，因此切断电源可能会导致机械臂突然掉落。我们将继续改进产品以解决这个问题。
紧急停止
紧急停止开关（E-Stop）可在紧急情况下立即切断电源。
按下 E-Stop 按钮将立即断开机械臂的电源，确保操作人员的安全并防止设备损坏。
获取帮助
如果您遇到任何问题，需要立即帮助，或希望直接与Galaxea AI的工程团队对话，请随时通过products@galaxea.ai与我们联系。
下一步
Galaxea A1 的快速入门之旅到这里就结束啦！为了更好的理解与掌握 Galaxea A1，我们建议您继续探索 Galaxea A1 硬件指南和 Galaxea A1 软件指南。我们提供了大量信息和实际示例，指导您自信且轻松地进行编程应用。