快速入门指南

欢迎使用 Galaxea R1！本手册将为您详细介绍如何开启、操作这款产品，带您开启与 Galaxea R1 的互动之旅。

开始之前

安全

注意：如果使用不当，Galaxea R1 可能会造成潜在伤害。为确保您的安全，我们强烈建议您在首次操作机器之前仔细阅读并严格遵循《安全指南中的说明》，以保证操作的安全和高效。

开机 & 关机

硬开关

R1底盘尾端底部设有一个黑色船形电源按钮。按下该按钮，即可开机/关机。

软开关

R1颈部后方配备了一个银色圆形电源按钮：

• 开机：按下按钮并松开，蓝色指示灯亮起表示R1已开机。
• 关机：按下按钮后保持不动至少3秒，再松开，蓝色指示灯熄灭表示R1已关机。

充电 & 换电

电源插口位于底盘尾端的左侧底部。充电时，将电源线插入即可。当充电器上的红色指示灯亮起，同时底盘上的电池指示灯闪烁绿灯，即表示R1正在充电中。

电池位于底盘右侧下方，安装步骤如下：

1. 拆下两个螺丝，将电池盖向右滑动，即可拆卸电池盖。
2. 把电池放入底盘，连接好电池线缆到底盘。
3. 安装电池盖。 若要更换电池，按照上述步骤的相反顺序进行拆卸即可。

急停开关

紧急停止按钮位于底盘尾端上方。如遇紧急或危险情况时，请立即按下此急停按钮，R1将停止所有操作，但此操作不会切断电源。
注意： 请确保在开机时，紧急停止按钮处于释放状态。

遥操控制

R1-T 同构遥操作

敬请期待！

遥控器

操作说明

• 开启/关闭：同时按住两个电源按钮，直至触摸屏亮起或者熄灭。
• TX 框：显示遥控器的电池电量情况。
• RX 框：显示遥控器是否成功连接到底盘。若连接成功，框中会出现一个条形；若连接失败，则框中会显示一个问号。
• SWA/SWD摇杆： 是短拨杆开关，有上、下两个档位。
• SWB/SWC摇杆： 是长拨杆开关，有上、中、下三个档位。
• 左/右摇杆：可上、下、左、右移动。

R1控制

重要提示：在进行任何操作之前，请确认所有拨杆开关（SWA/SWB/SWC/SWD）都拨至最上方档位，这样能使R1处于停止状态，防止其意外运行。

在不同功能下，各拨杆开关切换到不同位置的操作说明如下：

在使用遥控器控制R1之前，请必须先启动 CAN 驱动程序和其他相关程序，详细说明请参考《开机指南》中的 第4.3, 4.4, 4.5 和5节。 完成启动后，可将每个开关移至指定位置，并按照以下步骤控制R1。

躯干控制

1. 将左摇杆推向左上方，同时将右摇杆推向右上方（如下图所示）。保持3秒钟，随后R1将站立。
2. 将左摇杆推向左上方，同时将右摇杆推向右上方（如下图所示）。保持3秒钟，随后R1将下蹲。

底盘控制

摇杆	备注
左摇杆	向上/向下移动可控制底盘在X方向上的前进/后退运动。 向左/向右移动可控制底盘在Y方向上的左右平移。
右摇杆	向左/向右移动可控制底盘在Z方向上的旋转速度。

后续步骤

我们的快速入门之旅已告一段落。为了更深入地掌握Galaxea R1，我们强烈建议您查阅Galaxea R1 硬件用户手册和Galaxea R1 软件用户手册中的章节。这些资源包含了丰富的信息以及实际示例，能够帮助您更轻松、更好地使用 Galaxea R1。