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产品亮点

26
独立自由度
7轴
仿人力控机械臂
10 KG
双臂最大负载
同构&VR
遥操作

  • 全身高达26自由度

     
    7DOF手臂 高灵活仿人
    4DOF躯干 轻松升降/俯仰/旋转
    6DOF矢量底盘 360°全向移动

  • 双七轴仿人力控机械臂

    双臂最大负载10KG
    单臂最长64cm
    末端可搭配灵巧手
    可下触地面，上至2m

  • 多维感知交互

    机械臂可内置力传感器，胸部摄像头
    新增语音交互功能
    标配7个高清相机 + 1个激光雷达
    多方面提升使用体验

场景落地, 极致之选

产品参数

  • 产品型号

    R1 Pro超强性能，场景落地

    undefinedR1全面高效，科研利器

    undefinedR1 Lite轻量灵活，专注采集

  • 全身参数

    关键尺寸

    高:1700mm 宽:675mm

    高:1700mm 宽:675mm

    高:1455mm 宽:675mm
    躯干平台宽:780mm

    全身自由度
    （标配夹爪）

    26

    24

    23

  • 手臂参数

    单臂自由度

    7

    6

    6

    臂长

    64.4cm

    70cm

    70cm

    机械臂传感器

    力传感、摄像头（可选配）

    -

    -

    单臂负载
    （@0.5m）

    额定3.5kg（最大5kg）

    额定2kg（最大3.5kg）

    额定2kg（最大3.5kg）

    手臂安装方式

    侧装

    侧装

    上装/侧装

    末端执行器

    夹爪/灵巧手

    夹爪

    夹爪

  • 躯干参数

    躯干自由度

    4

    4

    3

    垂直工作空间

    0-2m

    0-2m

    0-1.7m

  • 底盘参数

    底盘自由度

    6

    6

    6

    舵轮数量

    3

    3

    3

    底盘移动速度

    1.5m/s

    1.5m/s

    1.5m/s

  • 算力参数

    架构配置

    NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB

    NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB

    NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB

    计算能力

    200TOPS

    200TOPS

    200TOPS

    CPU

    8核

    8核

    8核

    CPU最大频率

    2.2GHz

    2.2GHz

    2.2GHz

    GPU最大频率

    930MHz

    930MHz

    930MHz

    整机传感器配置

    7x高清相机+1x激光雷达
    （可选配2个激光雷达）

    7x高清相机+1x激光雷达
    （可选配2个激光雷达）

    1x高清双目相机

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