灵巧手
更强大
Inspire-Robots 公司的 Dexterous Hand RH56DFX 系列拥有6个自由度（DOF）和12个运动关节，结合力位混合控制算法，实现了亚毫米级的重复定位精度，并能够处理数公斤的负载。这些手部能够精确模拟人手的抓握动作。该系列支持 ROS 系统，并提供相应的 ROS 插件，便于集成和使用。
- 大握力
- 适中速度
- 集成力传感器
技术规格
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 关节 | 12 |
| 重量 | 540 g |
| 工作电压 | DC24V ± 10% |
| 工作电流 | 0.2A |
| 重复定位精度 | ±0.2 mm |
| 拇指最大抓握力 | 15 N |
| 四指最大抓握力 | 10 N |
| 抓握力分辨率 | 0.5 N |
| 拇指横向旋转范围 | ＞ 65° |
| 拇指侧摆速度 | 107 °/s |
| 拇指弯曲速度 | 70 °/s |
| 四指弯曲速度 | 260 °/s |