Galaxea R1
精确度 & 灵活性
Galaxea R1 是一款全尺寸仿人型机器人，具备下触地面、上达2米的操作范围以及至少70厘米的单臂操作半径。全身共有24自由度，确保其在各种操作环境中展现出卓越的机动性与适应性。
关键硬件特性
产品参数
本产品强化了感知和导航能力，非常适合要求高环境意识和视觉处理能力的高级应用。
| 特性/规格 | 数值 |
|---|---|
| 操作范围（高度） | 0 ~ 200 cm |
| 操作半径 | 单臂 70 cm 单臂带夹爪 86 cm |
| 最大负载 | 5 kg@0.5 m |
| 自由度 | 共24 DOF： · 底盘6 DOF · 躯干4 DOF · 双臂带夹爪 14 DOF |
| 最大算力 | 550 Tops |
| 相机 | ✅ 头部: 1 ✅ 腕部: 2 ✅ 底盘: 5 |
| 激光雷达 | ✅1 * 360° (可选配2个) |
全面支持AI开发
用户案例
了解更多
如需了解更多关于Galaxea R1的硬件和软件信息，请参阅 Galaxea R1 用户手册。
该手册详细介绍了技术规格、操作指南和系统要求，助您全面理解并充分发挥Galaxea R1的潜力。